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1)有篩鼓運動狀態(tài)
    根據(jù)摩擦物體的運動狀態(tài)，摩擦可分為靜摩擦和動摩擦。靜摩擦的摩擦因數(shù)總是大于動摩擦的摩擦因數(shù)。
2)有篩鼓的運動方式
    根據(jù)摩擦物體的運動方式，摩擦可分為滑動摩擦和滾動摩擦。在相同的干燥程度和材料下，滑動摩擦的摩擦因數(shù)約為滾動摩擦的10-100倍。
3)篩鼓表面潤滑
    摩擦可分為干摩擦、液體摩擦、邊界摩擦和混合摩擦。
    ①干摩擦:是兩個摩擦表面之間不加任何潤滑劑，直接接觸產(chǎn)生的摩擦。此時摩擦因數(shù)很大，約為f=0.1-0.5，有時超過1.0.干摩擦?xí)?dǎo)致零件表面嚴(yán)重磨損，在摩擦傳動（如皮帶傳動）或制動裝置中干摩擦是有益的，而在各種機械傳動中干摩擦是非常有害的，應(yīng)盡量避免。
    ②液體摩擦:兩個摩擦面之間充滿潤滑劑后，兩個摩擦面不會直接接觸，此時潤滑劑內(nèi)部會發(fā)生摩擦。所以叫液體摩擦。這種摩擦因素很小，大約在f=0.003-0.01之間。液體摩擦是指兩個摩擦表面不磨損。為了延長零件的使用壽命，應(yīng)盡可能建立液體摩擦。篩鼓更是需要液體摩擦。一般正常工作的滑動軸承在潤滑條件下能夠獲得液體摩擦。
    ③界限摩擦：兩個摩擦表面之間只有一層極飽（約0.1-0.2um)潤滑油膜是從液體過度潤滑到干摩擦的界限，因此被稱為邊界限摩擦，摩擦因數(shù)約在f=0.01-0.1間房間，此時磨損相當(dāng)大，如機器啟動或制動時可能發(fā)生界限摩擦。
    ④混合摩擦：干摩擦與邊界摩擦之間的摩擦變成半干摩擦，邊界摩擦與液體摩擦之間的摩擦變成半液體摩擦，半干摩擦和半液體摩擦變成混合摩擦?；旌夏Σ恋哪Σ烈驍?shù)變化范圍很大，常見于篩鼓的啟動和制動。